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転倒判定追加!

今まで我々が使っているロボットは、競技中に前後に倒れた場合復帰できましたが、左右に倒れたときは復帰できませんでした。 そうならないためにラムネの容器を肩に付けていましたが、あまりカッコいいものではありませんでした。そこで我々は、ADセンサーの値を活用し、左右に倒れたときも復帰できるように改良しまし...続き
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chalog Ver. 0.05 - PetitOOps -